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  LEW智能執(zhí)行機構(gòu)作為一種動力裝置，不僅已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各種閥門的驅(qū)動、控制中，而且也正在被更多的用戶應(yīng)用在幾乎任何需要動力驅(qū)動的部位。如果按執(zhí)行器驅(qū)動裝置的類型劃分的話可分為電動執(zhí)行器、氣動執(zhí)行器和電液執(zhí)行器三大類。  目前使用＊多的是電動和氣動執(zhí)行器，其原因為電動執(zhí)行器體積小使用方便可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)控制，氣動執(zhí)行器在有氣源的條件下結(jié)構(gòu)簡單，但二者也同時有自身無法克服的缺點，比如電動執(zhí)行器實現(xiàn)大驅(qū)動力比較困難，而且存在使用壽命和維護問題；而氣動執(zhí)行器則存在穩(wěn)定性和控制精度不高的問題等。　　 而電液執(zhí)行器（包括高精度的電液伺服控制執(zhí)行器）則可以很容易的實現(xiàn)大驅(qū)動力控制，高精度的調(diào)節(jié)控制和快速開關(guān)控制，那么為什么這種驅(qū)動器應(yīng)用的不多呢？其原因主要是過去電液執(zhí)行器往往需要配套使用一個液壓站或者帶一套伺服控制系統(tǒng)致使體積龐大，往往存在泄漏等問題，而且使用成本很高（能耗和維護費用）。因而僅在少數(shù)需要大驅(qū)動力或高精度調(diào)節(jié)控制的時候才使用?！　?目前一種由美國KOSO公司生產(chǎn)的新型的REXA電液集成執(zhí)行器已經(jīng)進入中國市場并在很多領(lǐng)域得到了應(yīng)用，電液執(zhí)行器是一種智能型機、電、液一體化的執(zhí)行器。其調(diào)節(jié)性能與目前我們常見的電液伺服執(zhí)行機構(gòu)可以媲美。是專用于開關(guān)控制的電液執(zhí)行器，有著優(yōu)良的穩(wěn)定性和可靠性。執(zhí)行器因其高度集成化的設(shè)計改變了傳統(tǒng)電液執(zhí)行器體積龐大的缺點，而電液執(zhí)行器優(yōu)良的控制性能卻得到了保證和提高。下面簡單介紹一下智能電液執(zhí)行器的組成、原理和性能特點?！　?執(zhí)行器主要由兩大部分組成即執(zhí)行器（集成在一起的液壓缸和電液動力組件）和控制箱部分。在使用中執(zhí)行器安裝在被驅(qū)動裝置上，控制箱可根據(jù)需要遠程或就近安裝，二者由電纜連接，電纜包括動力電纜、控制電纜和反饋電纜，長度＊長可達150米，方便的實現(xiàn)遠距離控制。　　 執(zhí)行器部分的核心是電液動力模塊，該模塊由馬達、齒輪泵、流量配對閥、儲油箱、電加熱器和旁路電磁閥（彈簧失效單元特有）等組成。動力模塊有B、C、1／4D、1／2D和D五種規(guī)格。這些規(guī)格的動力模塊均以2000psi（13.78Mpa）的壓力把油傳遞到液壓缸，而由于其內(nèi)部不同的泵和馬達組合，產(chǎn)生不同的＊大流量和由此使執(zhí)行器產(chǎn)生不同的＊大行程速度。更大的速度可采用將若干動力模塊組合在一起的方法或采用特有的增壓泵系統(tǒng)來獲得。這種模塊形式的結(jié)構(gòu)不僅提高了通用性，保證了產(chǎn)品性能的穩(wěn)定，而且減少了備件的庫存量?！　?那么智能電液執(zhí)行器是如何實現(xiàn)高性能的調(diào)節(jié)控制的呢？這里不能不提到其＊＊的流量配對系統(tǒng)（見下圖）這一液壓控制方面的＊新技術(shù)。該系統(tǒng)使得執(zhí)行器內(nèi)部流體壓力得以獨立于外部載荷的大小和方向而保持恒定，是執(zhí)行器可以對控制信號迅速作出反應(yīng)，輸出平滑、精確的操作從而使系統(tǒng)取得其他方式極難達到的定位效果。流量配對系統(tǒng)允許執(zhí)行器以增量的方式定位，馬達和泵只在執(zhí)行其需要動作時運轉(zhuǎn)，一旦油缸輸出到達預(yù)定位置，泵馬達即停止工作，流量配對系統(tǒng)可確保執(zhí)行器的原位鎖定，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)任務(wù)不受泵馬達啟、?；蚍崔D(zhuǎn)的影響。  控制箱包括位置控制處理器、電源、馬達驅(qū)動器、保險絲、濾波器和一個終端，位置處理器（PCP）包括一個8位80C52微處理器，一個用于程序存儲的32KB　　 智能存儲器，一個用于數(shù)據(jù)存儲的2KB，一個12位A/D轉(zhuǎn)換器和一個3鍵5位顯示板。PCP同時提供兩個安裝可選I/O接口板的連接器?！　?執(zhí)行機構(gòu)由位置控制處理器（PCP）控制。在PCP操作設(shè)置中有自動、設(shè)定和現(xiàn)場三種操作模式。在調(diào)節(jié)操作中，PCP處于自動模式。在設(shè)定模式中使用者可以利用鍵盤和顯示板，通過一些簡單的操作步驟對速度、行程、死區(qū)可控制信號等各種參數(shù)進行設(shè)定。在現(xiàn)場模式中，允許利用PCP鍵盤手動操作?！　?執(zhí)行器的動作過程是執(zhí)行器根據(jù)設(shè)置時確定的行程和信號范圍，PCP把外部送入的控制信號轉(zhuǎn)化為目標位置，執(zhí)行器的當前位置通過裝在執(zhí)行器上的反饋組件測定。目標位置和當前位置的差值為控制偏差。如果偏差超出了死區(qū)（用戶設(shè)定），PCP將啟動馬達重新校正?！　?雙向齒輪泵通過兩個流量配對閥（FMV1和FMV2）中的一個來使雙作用缸的任一側(cè)增壓，為把活塞移動到左邊，通過A端口使FMV2加壓，閥芯在壓差作用下左移打開逆止閥，液壓油可從端口D流到B，從端口A流到E，在從D流出的油壓作用下活塞向左移動。需要說明的是在圖示活塞的運行方向和負載方向相反的情況下，由于B、C端口的壓力很低，幾乎為大氣壓力，此時FMV2還起到節(jié)流閥的作用使D腔保持適當?shù)谋硥?，從而保證系統(tǒng)運行平穩(wěn)。當油缸輸出到達指定位置時泵停止工作，兩個逆止閥均關(guān)閉，液壓油留在缸內(nèi)，馬達不需要操作就可以使液壓缸的位置得以保持。  執(zhí)行器的輸出形式有直線位移或角位移可選。直線位移推力從0.9噸到53噸；角位移扭矩從68Nm到45194Nm，足以滿足大多數(shù)的控制力要求。直線位移速度根據(jù)不同模塊和出力而不同，如8896Nm出力時＊大可達101mm／s；角位移速度同樣根據(jù)不同模塊和出力而不同，如282Nm出力時可達0.55s/90°。死區(qū)：0.1％，可利用PCP在0.1％－0.5％之間調(diào)整。定位精度小于全行程的0.15％。線性度小于全行程的0.05％。重復(fù)精度小于全行程的0.10％。正常工作溫度：－12～90℃。對于一些特殊和高難度的應(yīng)用，如＊小控制點設(shè)定、流量特性描述和水錘抑制（雙速）以及喘振控制等，REXA均能提供可選軟件或硬件配置。　　 具有這樣復(fù)雜的控制功能和優(yōu)良的控制特性的執(zhí)行器，安裝使用起來卻非常的簡單、方便。它可以很輕松的和各種閥門配套使用，也可以替代復(fù)雜的伺服控制機構(gòu)，輕松的實現(xiàn)各種精密控制要求。目前REXA執(zhí)行器在電廠設(shè)備、石化管線、冶金設(shè)備、水處理廠調(diào)節(jié)閥以及各種燃氣動力管道閥門上已經(jīng)有了越來越多的應(yīng)用?！　?總之，力威公司的智能電液執(zhí)行器是集成了電動操作的簡易性，液壓的動力快速，固態(tài)電子的可靠性和用戶配置操作的靈活性，從而簡化了液壓系統(tǒng)的使用、調(diào)節(jié)、診斷和維護的革命性技術(shù)。

傳統(tǒng)上，工業(yè)自動化領(lǐng)域一直對創(chuàng)新持保守態(tài)度或避免在早期采用＊新的高端技術(shù)。通常，在細分市場上，企業(yè)更喜歡利用成熟的技術(shù)和標準，這樣隨著時間的推移，仍然可以確保安全、可靠和一致的運營。但是，隨著工業(yè)4.0的到來，這一切都已經(jīng)開始發(fā)生根本性的變化。在過去的10年中，工業(yè)領(lǐng)域受到不斷變化的技術(shù)變革、新系統(tǒng)的快速采用和增強的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的影響。　　許多專家認為，工業(yè)4.0正通過機器人技術(shù)、云技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）和人工智能（AI）等先進技術(shù)正日益普及，我們已經(jīng)處在新一次工業(yè)革命的風(fēng)口浪尖。預(yù)計2020年，在智能儀表和控制產(chǎn)品增長的推動下，工業(yè)自動化有望達到近2090億美元的市場規(guī)模。打破專有系統(tǒng)的限制　　先進的信息技術(shù)、通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的融合，正在推動自動化及其工業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。這種技術(shù)的共生，使整個工廠車間和供應(yīng)鏈中的人員和機器得以集成和協(xié)作。這種趨勢對工業(yè)控制器產(chǎn)生了重大影響?！　鹘y(tǒng)上，由于需要實時運行且緊密聯(lián)系的過程結(jié)構(gòu)，因此自動化系統(tǒng)大多采用專有的設(shè)計。這有助于供應(yīng)商與＊終用戶建立緊密的合作伙伴關(guān)系。專有系統(tǒng)的設(shè)計鎖定了供應(yīng)商，企業(yè)只能從同一個供應(yīng)商處采購控制系統(tǒng)。這樣也無法實施其它供應(yīng)商的＊新應(yīng)用和技術(shù)。不幸的是，從長遠來看，這限制了制造企業(yè)進行創(chuàng)新和利用新技術(shù)來改善其工藝的能力?！　∪缃瘢捎跀?shù)字化使制造企業(yè)能夠以多種方式使用數(shù)據(jù)，因此需要實現(xiàn)可擴展的控制系統(tǒng)，使制造過程能夠根據(jù)業(yè)務(wù)需求進行擴展。鑒于大規(guī)模、連續(xù)和參數(shù)化的工業(yè)數(shù)字化設(shè)備的激增，這一需求將變成一項義務(wù)?！　】v向和橫向集成　　尋求成功整合的制造企業(yè)，必須在縱向和橫向上將先進的控制系統(tǒng)與底層的現(xiàn)場傳感和數(shù)據(jù)采集層以及企業(yè)管理系統(tǒng)進行集成。這意味著，除了集成運動控制、順序控制、邏輯控制、編程和人機界面（HMI）配置等控制平臺屬性外，制造企業(yè)還必須強調(diào)集成控制系統(tǒng)功能，例如遠程訪問和狀態(tài)監(jiān)視等。一個集成的控制平臺，將使企業(yè)能夠提高效率和生產(chǎn)率，并實現(xiàn)全廠范圍的過程優(yōu)化和用戶體驗的增強?！　】删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）的發(fā)展，將在推動該行業(yè)進入新時代的革命中發(fā)揮關(guān)鍵作用。憑借更大的編程靈活性和便利性、可擴展性、更多的內(nèi)存、更小的外形尺寸、高速（千兆位）以太網(wǎng)和嵌入式無線功能，未來的PLC將更適應(yīng)軟件、通信和硬件方面的技術(shù)改進。這一發(fā)展的重要部分，包括PLC和可編程自動化控制器（PAC）的集成，將會促進工廠車間與其它過程之間的通信?！　榱藢崿F(xiàn)這一點，控制器制造商必須找到適合控制應(yīng)用的PLC，并提供必要的工具，以便在需要時整理、分析并向用戶顯示過程數(shù)據(jù)。這可能包括通過移動應(yīng)用或網(wǎng)絡(luò)瀏覽器提供數(shù)據(jù)訪問?！　∵€要注意，管理高端控制器網(wǎng)絡(luò)需要企業(yè)在硬件和基礎(chǔ)設(shè)施方面投入大量資金。此外，專有硬件的集成阻礙了運行的靈活性，同時增加了控制器部署的成本和復(fù)雜性。虛擬化可以在這方面為制造企業(yè)提供幫助。虛擬化的控制功能　　與商用現(xiàn)貨產(chǎn)品不同，虛擬化控制系統(tǒng)，如PLC、分布式控制系統(tǒng)（DCS）、HMI和數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA），需要的物理服務(wù)器更少。虛擬控制功能也可以合并嵌入到一個平臺中，而不是將每個功能部署為單獨的應(yīng)用程序。開放的、基于軟件的控制體系結(jié)構(gòu)的這種靈活性，使企業(yè)可以升級和優(yōu)化控制過程加快新功能的部署?！　。こ谭?wù)和航空航天系統(tǒng)的供應(yīng)商推出了一個平臺，該平臺可使控制系統(tǒng)制造商利用模塊化和簡單的構(gòu)造，以更少的時間、更低的成本來設(shè)計和開發(fā)應(yīng)用程序。該軟件在虛擬環(huán)境中運行，可改變控制系統(tǒng)在其整個生命周期中的維護方式。將日常服務(wù)器管理轉(zhuǎn)移到專用的、集中式數(shù)據(jù)中心，利用特定協(xié)議管理應(yīng)用程序的性能，使工廠工程師可以專注于控制系統(tǒng)優(yōu)化?！　‰S著自動化和控制系統(tǒng)的發(fā)展，儀表將同時發(fā)展以適應(yīng)變化。那么，儀器儀表的未來將如何發(fā)展？易于閱讀的儀表板將在未來繼續(xù)產(chǎn)生影響，從而使儀表操作更具交互性，而且使工廠運行人員更易接近。在全球范圍內(nèi)，制造業(yè)工廠已經(jīng)開始采用網(wǎng)絡(luò)化儀表。使用聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，運行人員不必在靠近儀器安裝的工藝過程附近評估儀表，而是將數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭粋€集線器，在該集線器中對其進行編譯和分析以供使用?！　〖夹g(shù)融合為制造商提供了通往工業(yè)4.0的路線。在＊新的工業(yè)革命中，不同的工業(yè)自動化系統(tǒng)將共享資源并發(fā)揮協(xié)同作用。為了保持＊＊地位，制造企業(yè)將不得不利用現(xiàn)有技術(shù)，加速技術(shù)實施并釋放新的價值來源。畢竟，進入下一階段的自動化更多是逐步升級，而技術(shù)仍是創(chuàng)新的主要動力。

隨著越來越多的移動設(shè)備用于管理工業(yè)運營，基于網(wǎng)頁的人機界面（HMI）選項不斷增加。基于HTML5和JavaScript的靈活的操作員界面，允許從堅固的工業(yè)平板電腦以及其他消費類移動設(shè)備（包括任何制造商的可穿戴設(shè)備、智能手機和平板電腦）進行訪問。＊新的HMI軟件的進步，提供了創(chuàng)建具響應(yīng)式、基于網(wǎng)頁的多點觸控操作員界面，以實現(xiàn)直觀操作的能力。盡管此軟件依賴于信息技術(shù)（IT）設(shè)計標準，但從工業(yè)角度來看，它必須具有較高的可靠性。此外，這些HMI操作和監(jiān)視需要特殊連接措施的多供應(yīng)商體系結(jié)構(gòu)。多年來，工程師僅將HMI集成到工廠內(nèi)部的控制面板中。當使用移動設(shè)備成為可能時，＊初的界面只是對屏幕的粗略解釋，并帶有一些來自車間的報警和通知，工業(yè)顯示器上的多點觸摸功能在當時還是一個夢想。移動優(yōu)先設(shè)計策略，對于確保HMI已為智能手機、平板電腦等設(shè)備做好準備非常重要。＊重要的是，必須將HMI視為一種響應(yīng)式操作工具，而不是一系列頁面。軟件應(yīng)充分利用移動設(shè)備的功能和易用性。響應(yīng)式HMI設(shè)計? ? ? 術(shù)語“響應(yīng)”在這里表示HMI屏幕上的內(nèi)容應(yīng)根據(jù)屏幕的規(guī)格調(diào)整不同的布局。對于移動設(shè)備尤其如此，在較小的屏幕上顯示大量文本和圖形很困難。導(dǎo)航時，手指的精度要比計算機鼠標或鍵盤低得多。將HMI設(shè)計為具有可重復(fù)使用組件和主題的動態(tài)系統(tǒng)，而不是每次都需要從頭開始構(gòu)建的靜態(tài)頁面，使工程師能夠創(chuàng)建適合每個用戶屏幕尺寸和設(shè)備類型的自適應(yīng)界面。這些問題應(yīng)在設(shè)計階段就開始考慮，而不是在“標準”HMI屏幕的設(shè)計已經(jīng)完成之后才去考慮。通過選擇集成多點觸摸功能的控制面板和平板電腦，還可以使移動觸摸界面與工業(yè)顯示器保持一致。在評估HMI軟件時，工程師應(yīng)確保平臺支持所有這些功能，不管其是工業(yè)應(yīng)用還是移動屏幕。響應(yīng)式內(nèi)容首先將屏幕的布局劃分為多個塊，這些塊可以根據(jù)屏幕寬度自動重新定位。例如，四個內(nèi)容塊可以一次全部顯示在計算機監(jiān)視器或中型工業(yè)控制面板上。但是，在智能手機上，它們應(yīng)彼此疊放，使用戶可以在向下滾動時逐個查看。同樣，在屏幕頂部的菜單欄應(yīng)自動轉(zhuǎn)換為平板電腦上的下拉菜單圖標，在移動界面設(shè)計中這被稱為“漢堡包按鈕”。這不會減少可用內(nèi)容或功能的數(shù)量。相反，它使內(nèi)容更容易適應(yīng)所使用的硬件。這些原則是網(wǎng)頁設(shè)計師熟悉的，但是對于控件工程師而言，它們可能并不那么明顯?！　∈煜さ木幊汰h(huán)境? ? ? 雖然較大的公司可能擁有專門用于創(chuàng)建移動界面的用戶體驗團隊，但許多工廠和機器制造商的原始設(shè)備制造商（OEM），往往都依賴控制工程師來進行這些升級。某些HMI軟件可以通過熟悉的平臺（例如自動化軟件）來支持編程，而不是要求工程師學(xué)習(xí)新的編程環(huán)境。這意味著在對HMI進行編程時，控制工程師的學(xué)習(xí)曲線更短，部分原因是通過軟件可以在同一環(huán)境下管理所有機器代碼和項目。圖形編輯器應(yīng)允許工程師使用與機器控制編程相同的工具集和編程環(huán)境來構(gòu)建響應(yīng)式、基于HTML5和JavaScript的HMI。此外，軟件供應(yīng)商還應(yīng)提供一個帶有預(yù)制接口組件的工具箱，以覆蓋諸如按鈕、轉(zhuǎn)盤、滑塊和菜單布局之類的常見元素。擁有可重復(fù)使用的HMI控制組件可加快設(shè)計過程。其中包括在整個系統(tǒng)中執(zhí)行相同功能的各種按鈕和報警。工程師還應(yīng)該選擇支持層疊樣式表（CSS）主題的軟件來構(gòu)建新頁面，而不必為每個對象創(chuàng)建新的樣式參數(shù)。使用某些軟件包，會根據(jù)主題設(shè)計生成CSS，并在后臺運行以實現(xiàn)更快的實現(xiàn)。例如，報警、內(nèi)容塊或正文的顏色和樣式會自動應(yīng)用于新頁面。如果特定樣式需要調(diào)整或更新，則這些調(diào)整或更新將在中心位置進行并在整個平臺上生效。HMI軟件也應(yīng)該是可擴展的。如果預(yù)設(shè)控件無法滿足特定任務(wù)需求，則該軟件應(yīng)提供集成的應(yīng)用程序編程接口（API）。一些HMI軟件允許用戶一次性創(chuàng)建對象，并將其存儲為HMI軟件的可重用擴展，以供將來使用。此功能使工程師能夠創(chuàng)建他們需要的任何C＃程序，只要有服務(wù)器連接就可以與硬件、其他API、陳舊的數(shù)據(jù)庫或自定義協(xié)議進行通訊。

先進的自動化設(shè)備和控制技術(shù)可以幫助制造商實現(xiàn)包裝系統(tǒng)的集成和升級。根據(jù)應(yīng)用需求和環(huán)境的不同，自動化系統(tǒng)集成商需要為客戶考慮到所有可能出現(xiàn)的困難，幫助他們在＊短的時間內(nèi)，實現(xiàn)系統(tǒng)的平穩(wěn)升級和高效運營?！　⊥耆傻娜掳b系統(tǒng)　　一家蔬菜加工廠想要為冷凍蔬菜產(chǎn)品線安裝一條全新的包裝線。新的包裝線包括新的加工設(shè)備和包裝設(shè)備（包括碼垛設(shè)備）。該生產(chǎn)線上涉及到各種蔬菜混合物、餐食和其它物品。該工廠生產(chǎn)多種產(chǎn)品，并需要定期進行切換。　　NCC自動化系統(tǒng)公司承接了這項交鑰匙工程，為這家蔬菜加工商提供完全集成的包裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括全方位的包裝設(shè)備，例如多頭組合秤、VFFS裝袋機、機器人裝箱機、制箱器和封箱器、機器人碼垛機以及長約1,000英尺的輸送機等。該項目的造價為750萬美元，其中不包括由客戶購買的組合秤和裝袋機。在新安裝生產(chǎn)線相鄰的區(qū)域，正在運行類似的生產(chǎn)線，包括袋子和箱子生產(chǎn)線?？蛻粝Ｍ擁椖客瓿珊?，將提供一套高效的包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，能夠以期望的速率生產(chǎn)所有包裝和包裝盒。該系統(tǒng)可為生產(chǎn)線上的所有員工提供安全的操作環(huán)境。NCC公司的總裁Kevin Mauger說，在此項目中主要遇到了4個方面的挑戰(zhàn)：　　●立式袋（新產(chǎn)品）的運行狀況；　　●項目交付時間表；　　●非常小的箱子運輸和碼垛；　　●對現(xiàn)有控制系統(tǒng)的改造?！　⌒孪到y(tǒng)安裝了新的產(chǎn)品分配系統(tǒng)、4個裝袋機和4個秤。此外，還安裝了一條新的包裝線，以處理裝袋機生產(chǎn)的袋子。包裝線生產(chǎn)的箱子通過新的高架箱子輸送機進行輸送，該輸送機將由新的碼垛系統(tǒng)進行碼垛?，F(xiàn)有的拉伸包裝機用于包裝完整的托盤?！　≌装b自動化系統(tǒng)的流程包括：首先，冷凍產(chǎn)品從客戶提供的冷凍機中傳出，進入產(chǎn)品分配系統(tǒng)。每臺裝袋機每分鐘＊多可輸出80袋。裝袋機卸料輸送帶包括1臺翻袋機，以便將袋的密封面朝下放置。2個制箱器用于制作紙箱毛坯，然后將它們放置在空箱輸送機上，以供4個箱子裝載器使用?！　〗酉聛恚ㄟ^自動裝載器將袋子裝進空箱中。袋子從一側(cè)進入箱子裝載器，空箱子則從另一側(cè)進入箱子裝載器。裝箱機使用2個視覺引導(dǎo)的機械手進行一次拾取配置，因此可以360度校正包裝袋錯位。完整的箱子從每個箱子加載器中輸出，然后經(jīng)過密封的箱體被輸送到箱體輸送機上。箱體將從傾斜螺旋輸送機輸送到高架輸送機上?！　⌒碌拇a垛系統(tǒng)包括向系統(tǒng)展示碼垛的箱式輸送機、叉式托盤分配器、3排空托盤輸送機、2個用于正確構(gòu)建碼型的機器人、3排全托盤輸送機和電動滾筒輸送機（與現(xiàn)有的拉伸包裝輥輸送機匹配），以及所需的安全圍欄/防護裝置和控制面板。?　　全新的帶有機器人、碼垛系統(tǒng)和傳送帶的自動蔬菜加工和包裝生產(chǎn)線，每分鐘＊高可處理320個袋子，并且可以靈活處理和定期切換多種產(chǎn)品。Mauger說，“通過預(yù)先識別已知的風(fēng)險，我們制定了緩解和應(yīng)急計劃。使得該項目可以按時、按計劃和按預(yù)算進行?！睂崿F(xiàn)軟硬件的無縫集成　　Stone技術(shù)公司的的客戶經(jīng)理Robbie Kerfoot，＊近參與了一個項目，需要為客戶分布在不同地點的8個工廠中實現(xiàn)包裝、記錄和原材料的更新、集成和自動化?！　≡擁椖坑捎布?、軟件以及與各種本地和企業(yè)資源計劃（ERP）解決方案的通信組成，客戶的目標是標準化其各個生產(chǎn)線終端的標簽和報告，以確保將其在北美地區(qū)8個生產(chǎn)設(shè)施中所生產(chǎn)的制成品自動標記以進行分配。所有的原材料都會被統(tǒng)計和記錄以進行跟蹤。在本地直接與現(xiàn)有包裝設(shè)備進行對接，以確保利用自動化的準確性，從而減少任何可能的人工數(shù)據(jù)輸入錯誤?！　tone公司為這個項目提供了一些新的硬件（例如，標記設(shè)備和服務(wù)器），編寫在新硬件和現(xiàn)有控制系統(tǒng)之間進行接口所需的接口編碼，并且由于新系統(tǒng)已經(jīng)就位，在許多情況下可以修改現(xiàn)有控制系統(tǒng)，以提升其效率。　?。蟮奶魬?zhàn)之一是與客戶團隊合作開發(fā)解決方案，然后將該解決方案部署到各個本地站點，“每個站點都有其獨特的障礙需要克服，同時仍要實現(xiàn)公司整體的解決方案。” Kerfoot說?？朔@一特殊挑戰(zhàn)的關(guān)鍵是確保始終傳達、討論客戶和利益相關(guān)者的所有期望，并在存在分歧時盡早制定解決方案?！　】焖偕夁^時的系統(tǒng)　　在過去3年中，Avanceon公司注意到在包裝項目中有一種趨勢，就是解決系統(tǒng)技術(shù)過時的問題。傳統(tǒng)上，包裝生產(chǎn)線所在的工廠區(qū)域每年必須保證24x7x365安全運行，因此，對其態(tài)度通常是“如果沒有故障，就不需要修理”。近年來，由于技術(shù)過時，制造商不得不對包裝系統(tǒng)進行升級。面臨的挑戰(zhàn)主要來自兩個方面：　　1.從來沒有一個好的停機時間窗口?！　?.系統(tǒng)需要在外觀和性能上與停機前完全一樣，以確保運行人員能夠接受該系統(tǒng)。　?。鼘σ患夜S的面包生產(chǎn)線包裝系統(tǒng)的升級解決了這些問題。 Avanceon公司幫助升級了舊的控制系統(tǒng)，以控制和協(xié)調(diào)面包工廠的包裝區(qū)域。包裝系統(tǒng)由7條生產(chǎn)線組成，每分鐘處理20箱以上。由于匯聚到此包裝區(qū)域的生產(chǎn)線數(shù)量眾多，因此需要在非常有限的停機時間范圍內(nèi)完成升級，沒有犯錯誤的時間?！　≡擁椖啃枰?個機架和超過60個模塊來替換PLC 5/25，這些模塊通過遠程輸入/輸出（I/O）和過時的數(shù)據(jù)高速公路通信協(xié)議，連接到工廠的其余部分。舊的處理器和系統(tǒng)被可編程的自動化控制器和基于以太網(wǎng)的I/O所取代。此外，還涉及到軟件轉(zhuǎn)換、更新現(xiàn)有（破爛不堪的）電氣設(shè)計文檔?！　obert Herman是Avanceon公司的項目經(jīng)理兼高級工程師，他參與了這個包裝項目?！斑@個項目的主要挑戰(zhàn)是啟動時間窗口短（只有一個為期3天的周末假期）和開始生產(chǎn)后的穩(wěn)定運行?！?Herman說，“在為期3天的項目實施過程中，不僅需要更換控制器，重新編程并更新網(wǎng)絡(luò)，還需要系統(tǒng)集成商檢查并測試代碼。”??該項目的目標是更換所有硬件（現(xiàn)有處理器已滿，無法再對其進行編輯），測試新的I/O，并在啟動前確?，F(xiàn)有功能的順利實現(xiàn)。由于項目基于硬件，并且缺少人機界面（HMI）屏幕，因此在上線之前無法對這類項目實現(xiàn)全面仿真以進行測試。為了降低啟動風(fēng)險，項目團隊在代碼轉(zhuǎn)換、交叉檢查代碼、圖紙審查等質(zhì)量管理方面格外小心?！　⊥C時間選在了勞動節(jié)周末的3天假日。電氣團隊從周六上午12點開始接線，并在周日凌晨5點結(jié)束。在周日，控制團隊完成了所有I/O檢查，然后進行了功能測試。由于質(zhì)量控制做的很好，代碼測試進行得很順利，經(jīng)過漫長的一天，團隊＊終完成了工作。這樣，就有星期一作為備用，可以進行更多測試，并有機會讓團隊休息。該系統(tǒng)在啟動爬坡（2秒內(nèi)從0到60 mph）內(nèi)進行了調(diào)試，與項目相關(guān)的總停機時間僅為20分鐘。通過強有力的執(zhí)行質(zhì)量計劃、嚴格的驗收時間表和詳細的現(xiàn)場驗收測試清單，該項目的完成時間比預(yù)期提前，這為額外的測試留出了緩沖時間?！　τ诶吓f的項目，尤其是在時間至關(guān)重要的包裝應(yīng)用領(lǐng)域，從中學(xué)到的＊大的經(jīng)驗教訓(xùn)是要密切注意序列時間。新的處理器和通信協(xié)議通常比舊的處理速度快得多。經(jīng)歷的短暫停機是由于先前邏輯程序中的周期時間異相而導(dǎo)致的。需要重寫此邏輯程序以匹配速度更快的處理器?！拔覀兓烁鄷r間專注于時間關(guān)鍵領(lǐng)域。當生產(chǎn)線全速運行時，我們相應(yīng)調(diào)整了計時器以及掃描時間?！?Herman 表示。

第三十四屆CHINAPLAS延期至2021年4月13 - 16日舉行，舉辦地點變更為深圳國際會展中心。這是展會首次移師深圳，未來將單年深圳、雙年上海輪流舉行，推動橡塑上下游企業(yè)在中國經(jīng)濟發(fā)展的新格局中挖掘更大商機。　　“CHINAPLAS 2021 國際橡塑展”主辦方雅式展覽服務(wù)有限公司于北京時間6月23日20時舉辦新聞發(fā)布會，首次通過視頻連線的方式與超過100家海內(nèi)外媒體進行線上交流和互動。會上，雅式董事長朱裕倫先生、總經(jīng)理梁雅琪女士和項目總監(jiān)朱穎詩女士向業(yè)界發(fā)布展會＊新動態(tài)，分享展會在新起點上的發(fā)展計劃，以及探討后疫情時代橡塑行業(yè)新機遇?？礈蚀鬄硡^(qū)地利優(yōu)勢，新旅程邁向廣闊天地　　梁雅琪表示，“CHINAPLAS國際橡塑展”移師深圳舉行，依托中國無限的市場潛力, 以及得天獨厚的區(qū)位優(yōu)勢，攜手橡塑業(yè)界迎接新時代高質(zhì)量發(fā)展新局面，搶灘行業(yè)發(fā)展新風(fēng)口?！　　?中國市場優(yōu)勢無可比擬 - 受新冠疫情影響，世界經(jīng)濟深度衰退。應(yīng)對外貿(mào)面臨的下行壓力，國務(wù)院力促出口轉(zhuǎn)內(nèi)銷，內(nèi)需驅(qū)動成為中國經(jīng)濟常態(tài)。中國擁有14億多的人口規(guī)模和超4億中等收入群體，對應(yīng)著全球＊龐大的市場規(guī)模和消費潛力，這是世界上任何經(jīng)濟體都無可比擬的優(yōu)勢，也是中國經(jīng)濟的韌性和潛力所在。受益于中產(chǎn)階級逐步壯大，消費升級的空間巨大。這些年，部分勞動密集型產(chǎn)業(yè)、低端制造業(yè)向國外轉(zhuǎn)移。新冠疫情爆發(fā)，全球經(jīng)濟面臨新一輪的洗禮，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈格局將發(fā)生重大調(diào)整。在全球價值鏈中，中國正在向高端攀升，高新技術(shù)產(chǎn)品源源不斷地從中國走向海外，包括通信設(shè)備、高鐵系統(tǒng)、無人機等一系列高端裝備?？蒲袆?chuàng)新驅(qū)動下，產(chǎn)業(yè)持續(xù)轉(zhuǎn)型升級，對橡塑科技創(chuàng)新及智能制造的需求推高。此外，中國積極應(yīng)對塑料污染，加速推進綠色可持續(xù)發(fā)展，循環(huán)再生及環(huán)?？萍颊宫F(xiàn)廣闊的市場前景?！　　?粵港澳大灣區(qū)重大機遇利好橡塑業(yè) - 粵港澳大灣區(qū)是全球＊大的灣區(qū)，占中國0.6%面積及5%人口，貢獻全國GDP的12%，預(yù)計到2030年大灣區(qū)GDP將達￥ 28.9萬億元，躋身全球十大經(jīng)濟體之列?！?+2”城市正加速協(xié)同發(fā)展，建設(shè)充滿活力的＊＊＊城市群，激發(fā)經(jīng)濟發(fā)展新動能。大灣區(qū)不單是國際科技創(chuàng)新中心，亦是中國塑料制品加工＊密集的區(qū)域，2019年區(qū)域內(nèi)9市塑料制品總產(chǎn)量達1,117萬噸，占全國比重為13.65%（僅次于浙江省），占廣東省比重達83.41%。龐大的體量支撐，強大的創(chuàng)新驅(qū)動，將推動橡塑業(yè)在經(jīng)濟發(fā)展的巨大機遇中迎勢而上。　　· “雙區(qū)驅(qū)動”，深圳開足馬力 - 粵港澳大灣區(qū)核心引擎之一的深圳，在2019年被賦予了先行示范區(qū)的新身份，充分釋放“雙區(qū)驅(qū)動”疊加效應(yīng)。2018年粵港澳大灣區(qū)工業(yè)增加值總量為28,202.49億元，其中深圳位列大灣區(qū)之首，占比達32.3%?！翱萍?創(chuàng)新”是深圳亮出的耀眼名片，超過300萬家企業(yè)扎根深圳，包括華為、中興、騰訊、大疆、比亞迪、TCL等創(chuàng)新企業(yè)。2018年廣東省投入研發(fā)經(jīng)費2,704.70億元，居＊＊＊＊，當中深圳位居廣東首位?！肀Ш笠咔闀r代商機，新旅程注入新動能　　多年來打下的堅實產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，橡塑業(yè)發(fā)展的韌性和連貫性，以及不斷涌現(xiàn)的新業(yè)態(tài)，足以令人看好橡塑業(yè)前景。2020年一季度，受新冠肺炎疫情、停工停產(chǎn)、春節(jié)淡季等因素影響，中國塑料制品產(chǎn)量同比下滑22.91%；隨著復(fù)工復(fù)產(chǎn)有序推進，產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈逐步正常運轉(zhuǎn)，4月份累計塑料制品總產(chǎn)量同比下滑幅度收窄，環(huán)比實現(xiàn)8.6個百分點恢復(fù)。在疫情阻擊戰(zhàn)中，防疫物資、醫(yī)療用品、醫(yī)療建設(shè)發(fā)揮了關(guān)鍵作用，塑料在其中擔(dān)當重要角色。疫情還催生了外賣、生鮮配送、快遞、方便食品、家用電子產(chǎn)品、醫(yī)療用品及健身器材等逆勢擴張。后疫情時代，5G、AI、健康汽車、健康家電、無人駕駛、高端醫(yī)療等加速推進，對醫(yī)用新材料、抗菌材料、安全包裝、防護材料、數(shù)字化生產(chǎn)、回收再生及可循環(huán)等新材料、新設(shè)備、新技術(shù)的需求有望維持高位，為行業(yè)帶來新的發(fā)展機會?！　?G是“新基建”的排頭兵?！癈HINAPLAS 2021 國際橡塑展”落戶深圳，有助橡塑企業(yè)搶抓新基建“風(fēng)口”。深圳正積極打造＊＊＊5G產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，在5G領(lǐng)域擁有顯著的區(qū)域優(yōu)勢，不僅5G應(yīng)用加速落地遍地開花，而且擁有完整的5G產(chǎn)業(yè)鏈配套，華為、中興等一大批頗具全球競爭力的企業(yè)持續(xù)發(fā)力?！癈HINAPLAS國際橡塑展”作為契合市場趨勢的高科技、高質(zhì)量、高價值的商貿(mào)和技術(shù)交流平臺，將幫助業(yè)界在多變的環(huán)境中快速響應(yīng)市場新需求，搶占先機?！　∈椎谴鬄硡^(qū)會展秀場C位，新旅程加持精良裝備　　“除了看好大灣區(qū)的發(fā)展?jié)摿?，CHINAPLAS移師深圳國際會展中心，還因為這里是＊＊＊展會的理想舞臺?！?朱穎詩談到，“展館于2019年9月啟用后，我們便著手進行實地考察及多方評估。其400,000平米的室內(nèi)展出空間，可緩解CHINAPLAS在廣州時展位面積不足的矛盾，符合展會的長遠發(fā)展。展館的19個展廳全屬無柱結(jié)構(gòu)且均設(shè)在一層，十分適合展出大型機械設(shè)備，亦方便觀眾參觀。展館先進的硬件及配套服務(wù)，相信會給展商和觀眾帶來非常便捷和全新的參會體驗?！薄　∩钲趪H會展中心可謂是粵港澳大灣區(qū)會展秀場的C位，其坐落于大灣區(qū)城市群的中心，緊鄰深圳寶安國際機場，同時便利連接香港國際機場，海陸空交通四通八達，與珠三角的工業(yè)發(fā)達城市緊密相連。尤值一提的是，這是全球＊＊實現(xiàn)5G信號全覆蓋的展館，到場的中外展商及觀眾將可體驗耳目一新的智能化創(chuàng)新服務(wù)，如餐飲、導(dǎo)航、停車等。

2020年，當數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成為大家的共識，百尺竿頭，如何能更進一步？企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型如何更加深入和廣泛？昨天，兩年一屆西門子工業(yè)論壇再一次如約而至，并針對上述問題帶來了答案?！　∥鏖T子，這個全球工業(yè)數(shù)字化的頭部廠商，它的一舉一動總是會引起業(yè)界無數(shù)人的關(guān)注?！　∽蛉眨瑐涫懿毮康?020西門子工業(yè)論壇在“線上”開幕。由于疫情原因，本屆論壇改用線上直播的方式舉行，吸引了數(shù)十萬觀眾參與?！　槠谖逄斓臅h以“數(shù)字化企業(yè)——讓工業(yè)更進一步！”為主題展開。第一天舉行了規(guī)模盛大、大咖云集的主論壇，赫爾曼、何睿祺、王海濱輪番上陣，還通過全球連線的形式舉辦了圓桌會議，河鋼集團、德國格勞博機床、葛蘭素史克等用戶高層也紛紛站臺，上演了一場數(shù)字化轉(zhuǎn)型的饕餮盛宴?！　∧敲?，在這次論壇上，與會大佬們都發(fā)表了哪些可能影響整個行業(yè)發(fā)展的觀點？西門子又發(fā)布了哪些可能＊＊技術(shù)發(fā)展的重要新品？接下來，就讓小編為大家?guī)肀敬握搲谝惶斓牧咙c集合！　　核心觀點：用數(shù)字化提升產(chǎn)業(yè)韌性?西門子大中華區(qū)＊＊執(zhí)行官赫爾曼（Lothar Herrmann）在主論壇上作了＊重要的主旨演講：韌性發(fā)展，共創(chuàng)數(shù)字化未來。他提到：“人們會因為疫情記住2020年，但我們同樣會記得，正是在這一年，我們共同開啟中國工業(yè)的重塑與升級，實現(xiàn)韌性發(fā)展?！薄　∥鏖T子今后幾年的重點將以數(shù)字化雙胞胎技術(shù)為核心，以成熟的數(shù)字化企業(yè)業(yè)務(wù)組合為基礎(chǔ)，進一步融入人工智能、工業(yè)云、邊緣計算、工業(yè)5G和增材制造等前沿技術(shù)，致力于實現(xiàn)生產(chǎn)效率和靈活性的提升，并為未來智能化的自主生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)，助力企業(yè)塑造發(fā)展韌性?！　±纾颍钠嚵悴考圃焐讨行糯骺ü煞萦邢薰荆ㄖ行糯骺ǎ┳?010年與西門子開始合作，邁出了數(shù)字化轉(zhuǎn)型的堅實步伐。從單機數(shù)字化嘗試到工廠數(shù)字化交付，西門子以先進技術(shù)助力中信戴卡打造數(shù)字化雙胞胎，實現(xiàn)了企業(yè)價值鏈的全集成，持續(xù)提升競爭力。河鋼集團有限公司也一直與西門子在踐行數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路上結(jié)伴同行，雙方在增材制造戰(zhàn)略咨詢、智能工廠設(shè)計、無人化智能料場建設(shè)、彩涂生產(chǎn)線數(shù)字化改造、MindSphere應(yīng)用等方面開展了多項合作。西門子（中國）有限公司執(zhí)行副總裁、西門子大中華區(qū)數(shù)字化工業(yè)集團總經(jīng)理王海濱在主論壇開場致辭中詳細闡述了西門子數(shù)字化企業(yè)如何讓工業(yè)更近一步。他指出，“西門子融合前沿技術(shù)的數(shù)字化企業(yè)平臺，能夠支持中國企業(yè)在充滿變化的市場環(huán)境中以更高的靈活性和生產(chǎn)力在競爭中脫穎而出，幫助中國工業(yè)向智能制造之路更進一步。我們已經(jīng)幫助數(shù)百家中國工業(yè)企業(yè)實施數(shù)字化企業(yè)解決方案，實現(xiàn)從燈塔示范項目到規(guī)模化落地的巨大飛躍，讓中國工業(yè)更進一步。”　　他舉例介紹說，西門子人工智能技術(shù)已經(jīng)幫助北京奔馳汽車有限公司沖壓車間開展對關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，尤其是振動數(shù)據(jù)的實時分析，并基于這些分析實現(xiàn)預(yù)測性維護。在西門子成都數(shù)字化工廠，結(jié)合了人工智能與邊緣計算技術(shù)的視覺檢測系統(tǒng)，能夠在保證電路板生產(chǎn)質(zhì)量“零缺陷”的同時降低至少75%的人工復(fù)檢成本。西門子的先進技術(shù)和解決方案助力西安鉑力特增材技術(shù)股份有限公司為全球近700家用戶提供金屬增材制造與再制造技術(shù)，確保設(shè)備成型過程的質(zhì)量和安全性，使設(shè)備運行可控、可持續(xù)。

商用技術(shù)在消費者和信息技術(shù)（IT）領(lǐng)域的應(yīng)用速度幾乎總是比工業(yè)技術(shù)更快。例如，多年來，虛擬化技術(shù)在IT環(huán)境中已經(jīng)非常普遍，＊常見的是在基于服務(wù)器的應(yīng)用中。相比之下，工業(yè)自動化運營技術(shù)（OT）應(yīng)用在采用虛擬化方面則落后了數(shù)年。　　如今，虛擬化已經(jīng)成為幾乎所有OT產(chǎn)品、實踐和應(yīng)用的主流，盡管它仍然常常用于機房環(huán)境中?，F(xiàn)在，OT系統(tǒng)服務(wù)器托管多臺虛擬機以實現(xiàn)可視化、歷史記錄、冗余和其他用途的做法非常普遍?！　∽詣踊こ處熓褂没谧烂娴奶摂M化來快速創(chuàng)建開發(fā)和測試系統(tǒng)。虛擬化為快速部署系統(tǒng)、優(yōu)化資源使用和備份配置帶來了益處?！　√摂M化的概念和優(yōu)點通常與PC和服務(wù)器相關(guān)聯(lián)，但也可以用于其他地方。＊近，虛擬化功能已經(jīng)擴展到更多的專業(yè)化和強大的工業(yè)可編程邏輯控制器（PLC）和可編程自動化控制器（PAC），用于過程和機器自動化?！　∵@為終端用戶提供了更多選擇，例如使分析更接近于數(shù)據(jù)源。它還帶來了其他好處，包括提高生產(chǎn)力、效率和安全性?！　√摂M化的概念　　虛擬化的一個基本定義是提供在單個硬件平臺上運行多個虛擬機軟件操作系統(tǒng)的能力，從而將一臺物理計算機作為多臺虛擬計算機使用。每個虛擬機必須獨立運行。?根據(jù)管理程序的位置不同，有兩種類型的虛擬化，即類型1和類型2。管理程序是運行在主機上并管理客戶虛擬機的硬件、固件和軟件的組合?！　☆愋?的虛擬化（可稱之為“托管”）用于桌面和服務(wù)器PC，其管理程序運行在傳統(tǒng)主機操作系統(tǒng)之上，而該傳統(tǒng)主機操作系統(tǒng)已運行于硬件上。這就創(chuàng)建了虛擬的“沙箱”，多個操作系統(tǒng)可以同時運行于其中，但由于底層操作系統(tǒng)所致，它增加了延遲。　　類型1的虛擬化（有時被稱為“本機虛擬化”）利用直接在無底層操作系統(tǒng)的裸機硬件上運行的管理程序。該管理程序?qū)⒂布旧矸謪^(qū)到每個操作系統(tǒng)。這種做法的結(jié)果是延遲和抖動非常小，這對于實時確定性或?qū)r間敏感的應(yīng)用程序非常理想。類型1提供的性能比類型2更佳，因為它可以直接訪問硬件，而不會因主機操作系統(tǒng)而延遲?！　〉侥壳盀橹梗摂M化尚未在工廠車間實際應(yīng)用或?qū)崿F(xiàn)?，F(xiàn)在，一種利用多處理器內(nèi)核和虛擬化的新一類PLC和PAC的開發(fā)提供了將相同的虛擬化概念擴展到工業(yè)控制器的能力，從而為用戶提供了一種新的集成方法?！　」I(yè)控制器和虛擬化　　典型自動化應(yīng)用中的一種常用的工業(yè)控制器是PLC，它使用專用的處理器和特定的實時操作系統(tǒng)（RTOS）來提供高速的確定性控制。PLC功能虛擬化的難點在于保持高速確定性。如今，硬件的進步對于商用PC世界來說很普遍，比如多核處理器和大內(nèi)存。通過使用多核技術(shù)和類型1虛擬化，工業(yè)控制器平臺現(xiàn)在可以在同一處理器上運行多個操作系統(tǒng)，包括一個用于控制的實時操作系統(tǒng)，其對于確定性和速度幾乎沒有影響（圖1）。第二操作系統(tǒng)——Linux客戶操作系統(tǒng)可用于其他邊緣處理。隨著將來可用內(nèi)核數(shù)量的增加，甚至可以部署更多的操作系統(tǒng)?！　≡诰哂羞吘売嬎悖≒ACEdge）技術(shù)的控制器上運行多個操作系統(tǒng)的可能性是一個顯著的變化（圖2）。核心關(guān)注點是維護一個強大的實時操作系統(tǒng)用于控制功能，就像采用PLC時一樣，從而不會影響到自動化功能。作為實時操作系統(tǒng)的補充而運行的第二操作系統(tǒng)提供額外的計算選項。這兩個操作系統(tǒng)必須是獨立的，但保持交互能力?！　∵\行兩套操作系統(tǒng)的概念可以用“內(nèi)側(cè)”和“外側(cè)”環(huán)路的說法做進一步解釋，級聯(lián)過程控制回路（圖3）的用戶可能熟悉這些說法。在這種情況下，內(nèi)側(cè)環(huán)路是用于控制的實時操作系統(tǒng)虛擬機，而外側(cè)環(huán)路是一套用于實現(xiàn)附加功能的標準操作系統(tǒng)虛擬機。舉例而言，內(nèi)側(cè)環(huán)路可以監(jiān)視過程流輸入，執(zhí)行比例-積分-微分（PID）計算，并掌控控制閥輸出。外側(cè)環(huán)路可以對內(nèi)側(cè)環(huán)路給出＊優(yōu)流量的建議，但不會影響內(nèi)側(cè)環(huán)路的運行。另一種解釋內(nèi)側(cè)和外側(cè)環(huán)路概念的方法是運用與汽車導(dǎo)航相關(guān)的類比。內(nèi)側(cè)環(huán)路是通過駕駛員的直接注意力來驅(qū)動車輛到達目的地，而外側(cè)環(huán)路可以是提供補充信息的汽車儀表板導(dǎo)航系統(tǒng)。　　因此，內(nèi)側(cè)環(huán)路是關(guān)鍵任務(wù)，無論如何均必須一直進行操作，即使外側(cè)環(huán)路遇到問題也不例外。另一方面，外側(cè)環(huán)路對于主系統(tǒng)操作有價值，但不是必需的。下面幾節(jié)將進一步探討這個概念?！　】丶３衷趦?nèi)側(cè)環(huán)路　　PLC提供了自動化設(shè)備和過程所需的專門功能、輸入/輸出（I/O）連接性。這些設(shè)備已經(jīng)獲得了處理能力和聯(lián)網(wǎng)功能，可以更好地與更高級別的系統(tǒng)進行交互，這些系統(tǒng)具有通常被稱為PAC的更高級的版本。然而，PLC和PAC仍然專注于它們的控制角色?！　LC和PAC使用多種編程語言；其中梯形邏輯是＊流行的。PLC性能的一個基本衡量指標是控制器掃描梯形邏輯的速度，通常以毫秒為單位。所有其他任務(wù)必須得到處理，以便保留確定性掃描時間。PC上的操作系統(tǒng)不適合毫秒控制，因為它必須處理圖形和用戶界面等諸多任務(wù)。　　在維持同等功能的同時，使用基于控制器的虛擬機來取代PLC或PAC，需要使用實時操作系統(tǒng)。該實時操作系統(tǒng)提供了內(nèi)側(cè)環(huán)路PLC功能所需的特性，與此同時不會對性能造成任何損害?！　U展功能位于外側(cè)環(huán)路　　由于控制功能基本上保持不變，所以控制器虛擬化的真正優(yōu)勢是增加了一個以合作的方式謹慎集成的外側(cè)環(huán)路Linux虛擬機。這個虛擬機可以做專用PC可以做的任何事情，但是成本更低，并且以更緊湊的形式封裝，而無需將PC集成到控制器中。　　工業(yè)用戶沒有必要立即利用額外的操作系統(tǒng)，因為他們可以使用虛擬控制器來實現(xiàn)PLC的基本功能。然而，許多用戶發(fā)現(xiàn)，通用的Linux操作系統(tǒng)可以通過下列途徑來增強他們的應(yīng)用程序：　　●運行機器學(xué)習(xí)元素　　●執(zhí)行分析　　●與云通信　　●使用消息隊列遙測傳輸（MQTT）或其他發(fā)布-訂閱模型來交換信息　　●執(zhí)行優(yōu)化計算以通知控制器虛擬機　　●驅(qū)動本地顯示　　●生成web頁面　　這些功能需要上游計算資源。用戶可從Edge操作系統(tǒng)上實現(xiàn)這些功能的效率中受益，因為他們利用了本地可用的處理能力，并在盡可能接近源的地方作用于數(shù)據(jù)。該做法消除了計算層并簡化了網(wǎng)絡(luò)使用。驅(qū)動本地顯示或直接從控制器生成web頁面的能力即為此類例子?！　∪缃?，在標準PLC中可以實現(xiàn)其中的一些功能，但是將這些功能添加到傳統(tǒng)PLC中必須小心進行，以防止過載。此外，當在傳統(tǒng)PLC中添加高級功能時，意味著用戶必須在主動控制的環(huán)境中進行更改，這樣做增加了擾亂自動化的風(fēng)險。　　如若正確實施，外側(cè)環(huán)路虛擬機可讓用戶在更靠近數(shù)據(jù)源的具有邊緣計算技術(shù)的控制器上安全地執(zhí)行處理，從而消除上游聯(lián)網(wǎng)和處理需求。　　控制器虛擬化的其它考慮事項　　出于性能和安全方面的考慮，一直強調(diào)在虛擬工業(yè)控制器中保持實施操作系統(tǒng)和通用操作系統(tǒng)之間的隔離，但是虛擬機仍然必須有一種與外部世界交互的方法。有兩種策略使之成為可能?！　〉谝环N策略是將控制器設(shè)計成具有獨立的以太網(wǎng)端口，每個端口專用于一個特定的虛擬機操作系統(tǒng)，并且與其他端口隔離，這樣即可消除端口訪問非綁定虛擬機的可能性，從而提供安全性。通常情況下，會將實時操作系統(tǒng)端口用于I/O通信，而將操作系統(tǒng)端口用于與外部世界的連接。隔離的以太網(wǎng)端口可確保從外部世界對操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)攻擊不會影響實時操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。同樣的概念也適用于其它硬件接口，如USB端口。類型1虛擬化管理程序以該方式實現(xiàn)了在虛擬機之間劃分硬件。　　第二種策略是將虛擬PLC和PAC配置為允許虛擬機僅通過標準的預(yù)定義接口進行交互，例如在兩個虛擬機之間運行安全協(xié)議的虛擬網(wǎng)絡(luò)接口卡。在工業(yè)環(huán)境中，OPC UA正成為安全協(xié)議的平臺＊＊?！　∈褂眠@種方法，實時操作系統(tǒng)虛擬機可以向操作系統(tǒng)虛擬機提供字段信息，而操作系統(tǒng)虛擬機可以通知實時操作系統(tǒng)虛擬機。這是一個用戶定義的數(shù)據(jù)交換，用戶只公開兩個虛擬機之間的基本數(shù)據(jù)，并執(zhí)行必要的驗證以確保健壯的實時操作系統(tǒng)虛擬機運行?！　⊥ㄟ^控制器虛擬化來適應(yīng)未來的發(fā)展　　虛擬PLC和PAC提供Edge整合，從而帶來性能提升和成本節(jié)約。Edge配置的優(yōu)化可以使機器更智能、更高效，同時可簡化架構(gòu)。用戶可以創(chuàng)建Edge的影響分析，并在不影響實際控制過程的情況下更新或升級這些應(yīng)用程序和其它應(yīng)用程序。這種方法比修改正在運行的PLC的“總是開啟”代碼更為安全。　　終端用戶通常更喜歡控制器虛擬化方法，因為這種方法為他們提供了現(xiàn)在所需和使用的相同控制器類型的功能，與此同時還增加了一個可選的計算層。這種設(shè)計可適應(yīng)未來的發(fā)展，因其可以根據(jù)需要增長，而無需昂貴的硬件更換。　　一些用戶將控制器虛擬化視為與智能手機類似。智能手機首先是一部手機，此外還提供了許多作為額外應(yīng)用程序添加的其它實用功能。這種適應(yīng)未來發(fā)展的設(shè)計可確保當前投資得到保護，而無需預(yù)測OT和IT未來進展的確切路徑。

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，通常將從事產(chǎn)業(yè)機械設(shè)備生產(chǎn)制造的企業(yè)稱為OEM制造商。今天，圍繞著為各行各業(yè)“鑄器”的OEM制造商群體，一場轉(zhuǎn)型突圍之戰(zhàn)已經(jīng)拉開帷幕?！　⌒袠I(yè)痛點重重，轉(zhuǎn)型迫在眉睫　　毫不夸張地說，這場突圍之戰(zhàn)，決定的正是中國OEM制造商的未來走向和全球市場地位。工信部苗圩部長也曾指出，我國雖然現(xiàn)狀已成制造業(yè)第一大國，但大而不強問題仍存在，在全球制造業(yè)的四級梯隊中，中國處于第三梯隊。從目前來看，長期困擾國內(nèi)OEM行業(yè)的痛點重重，使得行業(yè)一時間難以整體扭轉(zhuǎn)“大而不強”的現(xiàn)狀，亦難以適應(yīng)智能制造等新技術(shù)趨勢的要求?！　“鹱稍儭?019-2025年中國OEM行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀及投資前景咨詢報告》中指出，當前在我國OEM行業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比例中，低端機械產(chǎn)品的比例仍然偏高，大量的同質(zhì)化產(chǎn)品充斥市場。盡管競爭異常激烈，但缺乏差異化的優(yōu)勢和提升附加值的空間，只能陷入價格戰(zhàn)的慘烈紅海。而且，OEM機械設(shè)備的自動化和智能化程度偏低，圍繞機器的很多環(huán)節(jié)仍然需要大量的人工來完成。這不但推高了用戶的人力成本，也往往意味著偏高的出錯率，難以為客戶實現(xiàn)高效可靠的生產(chǎn)?！　〈送?，OEM企業(yè)及其客戶還面臨高成本以及管理難度大等一系列綜合挑戰(zhàn)。正是由于機械設(shè)備的數(shù)字化程度低，使得在售后維護和服務(wù)支持、能耗及原材料管理以及質(zhì)量控制等方面缺乏數(shù)據(jù)參考和優(yōu)化的手段，難以實現(xiàn)綜合效率的提升，一系列基于數(shù)字化的增值服務(wù)更是無從談起?！　∫陨侠_OEM企業(yè)及其用戶的種種頑疾，是OEM從中低端向中高端攀登升級的過程中，必須解決的挑戰(zhàn)。那么，OEM突圍轉(zhuǎn)型的這條出路，究竟在何方？　　從設(shè)備到服務(wù)：OEM突圍的必由之路?　　在這方面，一些OEM行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的先行者利用“從設(shè)備到服務(wù)”的行業(yè)實踐，給我們提供了有益的啟示?！　≡趥鹘y(tǒng)的模式下，企業(yè)將機械設(shè)備銷售給客戶后，這筆交易就到此為止。在這種模式下，一旦目標行業(yè)呈現(xiàn)下行趨勢，企業(yè)勢必遭遇行業(yè)“天花板”，訂單和利潤難以為繼。而在創(chuàng)新的“從設(shè)備到服務(wù)”的模式下，向客戶交付機械設(shè)備并非“結(jié)束”，而僅僅是“開始”。出售給客戶的設(shè)備不僅僅是一件商品，更將成為企業(yè)向客戶長期提供增值服務(wù)的＊佳載體，而長期、優(yōu)質(zhì)的運營和服務(wù)則成為了企業(yè)源源不斷創(chuàng)造和獲取價值的“源頭活水”?！　∮绕涫钱斍?，我國已經(jīng)開啟了先進制造業(yè)與現(xiàn)代服務(wù)業(yè)“兩業(yè)”深度融合的進程，在這一大背景下，這種“從設(shè)備到服務(wù)”的模式更是當逢其時。在OEM行業(yè)內(nèi)，農(nóng)化包裝機械制造商江蘇金旺包裝機械科技有限公司就是一個例證。盡管憑借獨特的技術(shù)創(chuàng)新贏得了很多國內(nèi)外中高端農(nóng)化行業(yè)客戶的青睞，居安思危的金旺卻力求向＊＊的全球行業(yè)全案服務(wù)商轉(zhuǎn)型。在施耐德電氣EcoStruxure助力下進行數(shù)字化升級改造的全球服務(wù)體系，成為金旺實現(xiàn)進一步飛躍的關(guān)鍵。經(jīng)過數(shù)字化改造之后，金旺面向全球的服務(wù)團隊的服務(wù)效率提升了35%以上，成本降低30%以上。另一個典型例子是拉鏈染色設(shè)備和服務(wù)提供商成都瑞克西自動化技術(shù)有限公司。在當前消費升級的背景下，市場對拉鏈染色工藝的要求隨之提高。瑞克西在拉鏈染色領(lǐng)域深耕多年，逐漸擁有了自身的技術(shù)沉淀。它不但能夠提供業(yè)內(nèi)＊為完整的拉鏈染色生產(chǎn)線，而且在布帶定型工藝上還擁有自主核心技術(shù)，能夠助力拉鏈企業(yè)大幅提升產(chǎn)品品質(zhì)。　　基于這樣的差異化優(yōu)勢，瑞克西得以開創(chuàng)出不同于傳統(tǒng)OEM銷售模式的“設(shè)備+服務(wù)”模式，它不僅為客戶提供拉鏈染色的全套產(chǎn)線設(shè)備，還要到客戶車間里進行實地生產(chǎn)，助力客戶實現(xiàn)效率提升和節(jié)能降耗等改善。這種獨樹一幟的業(yè)務(wù)模式，讓瑞克西得以同時在制造和運營兩個層面，與客戶實現(xiàn)長期的價值共贏。